| توضیحات کتاب ارشد و دکتری سیستم های کنترل خطی (مجموعه برق و مکانیک) |
| فهرست مطالب |
| فصل اول: مفاهیم اولیه سیستمهای کنترل |
| بخش 1 - سیستمهای کنترل حلقه باز و حلقه بسته |
| بخش 2 - طبقه بندی سیستمهای کنترل |
| فصل دوم: نمایش سیستمهای کنترل |
| بخش 1 - معادله دیفرانسیل سیستم |
| بخش 2 - پاسخ ضربه سیستم |
| بخش 3 - تابع تبدیل سیستم |
| بخش 4 - نمودار بلوکی |
| بخش 5 - نمودار گذر سیگنال |
| بخش 6 - فرمول بهره میسون |
| بخش 7 - تبدیل نمودار بلوکی به نمودار گذر سیگنال |
| فصل سوم: نمایش و تحلیل فضای حالت |
| بخش 1 - مفاهیم اولیه فضای حالت |
| بخش 2 - معادلات فضای حالت |
| بخش 3 - نمودار حالت |
| بخش 4 - تعیین معادلات حالت سیستم از روی تابع تبدیل |
| بخش 5 - تعیین تابع تبدیل از روی مدل حالت |
| بخش 6 - معادله مشخصه و مقادیر ویژه |
| بخش 7 - تبدیل همانندی و قطری سازی ماتریس حالت |
| بخش 8 - ماتریس انتقال حالت |
| بخش 9 - حل معادله حالت و معادله انتقال حالت |
| بخش 10 - کنترل پذیری و مشاهده پذیری |
| بخش 11 - نقاط تعادل و خطی سازی سیستمهای غیرخطی |
| فصل چهارم: مدلسازی سیستمهای دینامیکی |
| بخش 1 - مدلسازی سیستمهای مکانیکی |
| بخش 2 - مدلسازی سیستمهای الکتریکی |
| بخش 3 - تشابه سیستمهای الکتریکی و مکانیکی |
| بخش 4 - سیستمهای چرخ دنده |
| بخش 5 - مدلسازی سیستمهای هیدرولیکی |
| بخش 6 - مدلسازی سیستمهای گرمایی |
| بخش 7 - سیستمهای تاخیردار |
| فصل پنجم: عملکرد سیستمهای کنترل فیدبکی |
| بخش 1 - ساختارهای کنترلی حلقه باز و حلقه بسته |
| بخش 2 - اثر فیدبک روی بهره سیستم |
| بخش 3 - اثر فیدبک روی پایداری سیستم |
| بخش 4 - اثر فیدبک روی پاسخ گذرا |
| بخش 5 - اثر فیدبک روی خطای سیستم |
| بخش 6 - اثر فیدبک روی پهنای باند و پاسخ فرکانسی |
| بخش 7 - اثر فیدبک روی حساسیت سیستم |
| بخش 8 - اثر فیدبک روی اغتشاش و نویز |
| بخش 9 - اثر فیدبک روی صفرها و قطبهای سیستم |
| فصل ششم: تحلیل پایداری سیستمهای خطی |
| بخش 1 - انواع پایداری |
| بخش 2 - پایداری ورودی کراندار - خروجی کراندار |
| بخش 3 - پایداری مجانبی |
| بخش 4 - پایداری داخلی |
| بخش 5 - تعیین پایداری سیستمهای LTI |
| بخش 6 - معیار پایداری راث |
| بخش 7 - کاربرد معیار راث در سیستمهای کنترل |
| بخش 8 - تحلیل پایداری نسبی با معیار راث |
| بخش 9 - معیار پایداری راث برای سیستمهای تاخیردار |
| بخش 10 - معیارهای پایداری هرویتز و لینارد-چیپارت |
| بخش 11 - بررسی پایداری چندجملهای هایی با ضرایب مختلط |
| فصل هفتم: تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه زمان |
| بخش 1 - پاسخ گذرا و پاسخ مانا |
| بخش 2 - انواع سیگنالهای ورودی |
| بخش 3 - سیستمهای مرتبه اول |
| بخش 4 - سیستمهای مرتبه دوم |
| بخش 5 - پاسخ و خطای حالت ماندگار در سیستمهای کنترل |
| بخش 6 - انتگرالهای عملکرد |
| بخش 7 - آثار افزودن صفر و قطب به سیستم مرتبه دوم استاندارد |
| بخش 8 - قطبهای غالب تابع تبدیل |
| بخش 9 - تقریب سیستمهای مرتبه بالاتر |
| فصل هشتم: روش مکان ریشهها |
| بخش 1 - تواناییهای روش مکان ریشهها |
| بخش 2 - مفهوم مکان ریشهها |
| بخش 3 - مساله کلی مکان ریشهها |
| بخش 4 - اصول اساسی روش مکان ریشهها |
| بخش 5 - روشهای رسم مکان ریشهها |
| بخش 6 - ویژگیها و قواعد رسم مکان ریشهها |
| بخش 7 - بررسی و تحلیل مکان ریشههای دو مساله کلیدی |
| بخش 8 - رسم مکان ریشهها در صورت حذف صفر و قطب در تابع تبدیل |
| بخش 9 - رسم مکان ریشهها برای سیستمهای نامینیمم فاز |
| بخش 10 - آثار افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل روی مکان ریشهها |
| بخش 11 - آثار جابهجا کردن صفر و قطب تابع تبدیل روی مکان ریشهها |
| بخش 12 - تعامد مکان هندسی ریشهها و مکان هندسی بهره ثابت |
| بخش 13 - رسم کانتور ریشهها |
| فصل نهم: تحلیل سیستمهای کنترل در حوزه فرکانس |
| بخش 1 - تابع تبدیل سینوسی و پاسخ فرکانسی |
| بخش 2 - نمودارهای بود |
| بخش 3 - نمودارهای قطبی |
| بخش 4 - نمودارهای لگاریتم دامنه برحسب فاز |
| بخش 5 - معیاری پایداری نایکوئیست |
| بخش 6 - حاشیه فاز و حاشیه بهره |
| بخش 7 - ارتباط بین پاسخ فرکانسی و پاسخ زمانی |
| بخش 8 - پاسخ فرکانسی حلقه بسته |
| فصل دهم: طراحی جبران سازها |
| بخش 1 - رهیافتهای طراحی جبران سازها |
| بخش 2 - انواع جبران سازها |
| بخش 3 - طراحی جبران سازها با روش مکان ریشهها |
| بخش 4 - ظراحی جبران سازها با روش پاسخ فرکانسی |
| بخش 5 - اثرات و محدودیتهای جبران سازها |
| بخش 6 - جبران سازهای ساده و صنعتی |
| بخش 7 - پایدار سازی با جبران سازهای پایدار |
